Nachádza sa v údolí potoka Teplička medzi Trenčianskou Teplou a Omšením. Po asfaltovej ceste II/516 sa dá do mesta dostať z dvoch smerov – od Trenčianskej Teplej zo severozápadu a priesmykom Machnáč od Bánoviec nad Bebravou z južnej strany. Z Trenčianskej Teplej vedie do mesta Trenčianska elektrická železnica.

Podľa starej povesti liečivé pramene objavil chromý pastier pri hľadaní zatúlanej ovečky. Našiel malé jazierko s horúcou vodou, z ktorého sa šíril sírový zápach a po niekoľkých kúpeľoch v ňom sa uzdravil.

Miestne teplé pramene museli poznať už začiatkom nášho letopočtu germánske kmene Markomanov a Kvádov, ktoré tu žili. Poznali ich zrejme i rímske légie (nápis na trenčianskej hradnej skale z roku 179). Prvá písomná zmienka o prameňoch však pochádza až z roku 1247. Od 13. do 19. storočia patrilo územie Trenčianskych Teplíc s termálnymi prameňmi majiteľom Trenčianskeho hradu.

Najväčšiu zásluhu na rozvoji kúpeľov mala rodina llésházyovcov, ktorej patrili 241 rokov. V tom čase boli kúpele jednými z najvýznamnejších v Rakúsko-Uhorsku. V roku 1835 kúpil kúpele viedenský grécky finančník Georgios Sinas, ktorý ich prebudoval a zmodernizoval. Jeho syn Šimon dal postaviť hotel a rozšíril kúpeľný park, jeho dcéra Ifigénia nechala v roku 1888 pristaviť k zrkadlisku Sina najvzácnejšiu historickú pamiatku zachovanú dodnes, turecký kúpeľ Hammam v orientálnom maurskom slohu. Koncom 19. storočia začína v mestečku komplexná kúpeľná liečba. V roku 1909 boli kúpele predané maďarskej akciovej spoločnosti, no už v roku 1918 po prvej svetovej vojne sa majiteľom stala Československá akciová spoločnosť. Tá sa v roku 1995 pretransformovala na akciovú spoločnosť Kúpele Trenčianske Teplice, a.s., ktorá vlastní kúpele dodnes.

Hlavne počas kúpeľnej sezóny ponúkajú Trenčianske Teplice pestrú paletu kultúrnych podujatí, akými sú napr. divadelné a tanečné predstavenia, koncerty vážnej, populárnej i tanečnej hudby, promenádne koncerty, filmové premietania či besedy.

Hudobné predstavenia sa odohrávajú v exteriéroch i interiéroch. Najvýznamnejšou kultúrnou stavbou je Kursalon Trenčianske Teplice s veľkou koncertnou sálou, kde sa odohrávajú koncerty takmer počas celého roka.

V Trenčianskych Tepliciach sa nachádza viacero architektonicky významných stavieb, najmä z obdobia funkcionalizmu. Medzi najvýznamnejšie patrí Kúpalisko Zelená žaba, kúpalisko vytesané do skalného masívu vrchu Grófovec, Liečebný dom Machnáč architekta Jaromíra Krejcara, ktorý je zapísaný na vôbec prvom zozname kultúrnych pamiatok u nás. Z rovnakého obdobia pochádzajú aj budova pošty, železničnej stanice Trenčianskej elektrickej železnice či evanjelický kostol v Kúpeľnom parku. Orientálnym štýlom sa vyznačuje budova odpočívarne Hammam, ktorá je sprístupnená verejnosti počas pravidelných prehliadok.

V časti Kamenica sa nachádza pomník padlých amerických letcov, v Kúpeľnom parku sú zasa pamätníky obetí 1. a 2. svetovej vojny.

V meste sa nachádza Kúpeľný park s rozlohou cca. 18 ha a so zastúpením flóry z celého sveta.

Všestranné športové vyžitie, bežecké preteky – memoriál Ľ. Košeckého, Maratón Perly Karpát, Duatlon, Futbal-ženy 1. liga, muži 4. liga, osemročné súkromné športové gymnázium. V roku 2017 bola zalozena Slovenská asociácia Bandy.

Medzi pravidelné podujatia patria Hudobné leto- najstarší festival vážnej hudby v strednej Európe, Festival ľudových remesiel, zapaľovanie vatry zvrchovanosti a povstaleckej vatry, oslavy pri príležitostiach fašiangov, Memoriál Ľ.Košeckého a podobne.

24-ročnú tradíciu má v Trenčianskych Tepliciach medzinárodný filmový festival. 23 rokov v meste vystupoval pod názvom Art Film Fest (dnes MFF Art Film, ten sa však v roku 2016 presunul do Košíc. Odvtedy sa organizuje v Trenčianskych Tepliciach International Film Festival (IFF), ktorý udeľuje ocenenie Umelcova misia. Jeho prvými laureátmi sa stali Chiara Mastroianni a Zdenka Studenková.